계산기1 리니어 액추에이터 가감속,등속구간 계산기 우선 이론식부터 리니어 액추에이터의 **가속도와 속도에 따른 등속구간(등속 이동 거리)**을 구하기 위해서는 운동학 공식들을 이용할 수 있습니다. 특히, 등가속도 운동과 등속 운동을 고려해야 합니다.1. 기본 공식리니어 액추에이터의 움직임은 보통 가속-등속-감속 3단계로 나뉩니다.가속 단계: 초기 속도 v0v_0v0에서 가속도 aaa로 시간 t1t_1t1 동안 가속등속 단계: 최대 속도 vmaxv_{max}vmax로 일정 시간 t2t_2t2 동안 이동감속 단계: 최대 속도 vmaxv_{max}vmax에서 가속도 −a-a−a로 시간 t3t_3t3 동안 감속2. 가속 및 감속 단계에서의 이동 거리가속도 aaa, 초기 속도 v0=0v_0 = 0v0=0 (정지 상태에서 시작), 최대 속도 vmaxv.. 2025. 4. 3. 이전 1 다음