액추에이터2 리니어 액추에이터 가감속,등속구간 계산기 우선 이론식부터 리니어 액추에이터의 **가속도와 속도에 따른 등속구간(등속 이동 거리)**을 구하기 위해서는 운동학 공식들을 이용할 수 있습니다. 특히, 등가속도 운동과 등속 운동을 고려해야 합니다.1. 기본 공식리니어 액추에이터의 움직임은 보통 가속-등속-감속 3단계로 나뉩니다.가속 단계: 초기 속도 v0v_0v0에서 가속도 aaa로 시간 t1t_1t1 동안 가속등속 단계: 최대 속도 vmaxv_{max}vmax로 일정 시간 t2t_2t2 동안 이동감속 단계: 최대 속도 vmaxv_{max}vmax에서 가속도 −a-a−a로 시간 t3t_3t3 동안 감속2. 가속 및 감속 단계에서의 이동 거리가속도 aaa, 초기 속도 v0=0v_0 = 0v0=0 (정지 상태에서 시작), 최대 속도 vmaxv.. 2025. 4. 3. 볼스크류의 등급에 따른 accuracy 계산 볼스크류의 등급에 따른 리드오차가 존재하기에 위치정확도(accuracy)가 달라집니다.볼스크류를 사용하는 액추에이터의 성능도 볼스크류에 따라 달라지게 됩니다.그럼 등급에 따른 accuracy는 어떻게 나올지 계산해보겠습니다.오늘은 위치 정확도를 계산하는 방법에 대해서 보겠습니다.위치 정확도(Position Accuracy)와 반복 정밀도(Repeatability)는 서로 다른 개념입니다. 위치정확도(accuracy)와 반복정밀도(repeatability)의 차이 1. 위치 정확도 (Position Accuracy)목표 위치(이론상 위치)와 실제 도달 위치 간의 차이를 의미합니다.볼스크류의 리드 오차(lead error), 기계적 변형, 온도 변화 등의 요인에 의해 영향을 받습니다.예를 들어, 목표 위치.. 2025. 3. 28. 이전 1 다음
