서보 시스템에서 전자접촉기(MC)를 사용 하는 이유

 

서보 앰프에서 전자 접촉기(마그네틱 컨택터)를 사용하는 이유는 안전성, 제어 편의성, 그리고 시스템 보호를 위해서입니다. 주요 이유는 다음과 같습니다.

1. 전원 제어 및 차단 기능

• 서보 앰프는 고전압, 고전류를 사용하는 경우가 많습니다. 전자 접촉기를 사용하면 전원을 안전하게 온/오프 할 수 있습니다.
• 비상 정지(E-Stop) 상황에서도 전자 접촉기를 통해 전원을 신속히 차단할 수 있습니다.

2. 안전 보호

• 서보 모터나 앰프에 과부하, 단락, 과전압 등의 문제가 발생할 경우, 전자 접촉기를 사용해 전원을 즉시 차단할 수 있습니다.
• 전자 접촉기를 사용하면 시스템이 오작동하거나 이상 상태일 때도 안전하게 전원을 차단할 수 있어 위험을 줄입니다.

3. 제어 편의성 (리모트 제어)

• PLC(Programmable Logic Controller)나 릴레이 등의 외부 제어 장치로 쉽게 제어할 수 있습니다.
• 전자 접촉기는 원격으로 전원 공급을 제어할 수 있게 해주기 때문에 자동화 시스템에서 자주 사용됩니다.

4. 전류 용량 대응

• 서보 앰프는 모터를 구동할 때 큰 전류를 필요로 합니다. 전자 접촉기는 이러한 높은 전류를 안정적으로 처리할 수 있도록 설계되어 있습니다.

5. 안전 규정 준수

• 산업 현장에서는 안전 규정을 준수하기 위해 비상 정지 시스템이나 안전 회로에 전자 접촉기를 사용하여 전원을 차단하는 구조를 적용해야 할 때가 많습니다.

6. Maintenance (유지보수의 용이성)

• 전자 접촉기를 사용하면 시스템을 정지시킨 후 전원을 물리적으로 차단할 수 있어 유지보수 작업이 안전하게 이루어질 수 있습니다.

즉, 서보 앰프 시스템에 전자 접촉기를 사용하면 안전하고 신뢰성 있는 전원 제어를 제공하며, 유지보수와 비상 정지 기능을 효과적으로 구현할 수 있기 때문입니다.

 

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전자접촉기는 보통 서보 전원(동력 전원) 쪽에 연결합니다. 즉, 모터를 직접 구동하는 고전력 전원 부분에 설치합니다.

왜 서보 전원 쪽에 전자접촉기를 연결하는가?

1. 안전 차단 기능 구현
   • 서보 모터는 고전력으로 동작하기 때문에, 비상 정지(E-Stop) 상황이나 유지보수 시에 전자접촉기를 사용하여 전원을 즉시 차단할 필요가 있습니다.
   • 만약 제어 전원 쪽에 연결한다면 모터로 공급되는 전력을 직접적으로 차단할 수 없기 때문에 안전성이 떨어집니다.
2. 고전력 차단을 위한 설계
   • 전자접촉기는 고전력과 고전류를 안전하게 차단할 수 있도록 설계되었습니다. 서보 전원은 모터를 돌리기 위해 큰 전력을 필요로 하므로, 이 부분을 안전하게 차단하기 위해 전자접촉기를 사용합니다.
3. 정지 상태에서도 제어 유지 가능
   • 전자접촉기를 서보 전원에만 연결하면, 모터를 차단해도 제어 전원은 계속 공급되기 때문에 서보 앰프의 상태 확인, 모니터링, 설정 변경 등을 할 수 있습니다.

예를 들어:

• 서보 앰프에는 보통 두 가지 전원 단자가 있습니다.
  • 제어 전원 (Control Power): PLC, 신호 처리, 앰프 설정 등 저전력으로 동작하는 부분에 공급되는 전원
  • 서보 전원 (Motor Power): 모터에 직접 전력을 공급하는 고전력 전원
• 전자접촉기는 서보 전원(Motor Power) 부분의 전원 공급 라인에 연결됩니다.
• 전자접촉기를 사용해 서보 전원을 차단해도, 제어 전원은 계속 연결된 상태로 남아 있기 때문에 안전하고 효율적인 유지보수가 가능합니다.

요약

• 전자접촉기는 서보 전원(동력 전원) 쪽에 설치합니다.
• 안전성 확보, 유지보수 편의성, 전력 차단 기능을 제공하기 위해 이 위치에 설치하는 것이 일반적입니다.